一、收集、研究企业自身的原始数据，明确所要达到的目标：

1、明确自动化立体仓库与前、后工序的衔接工艺过程；

2、物流要求：最大入库数、最大出库数、仓库容量；

3、货物的规格参数：货物的种类、包装方式、尺寸、重量、保存方式及其它货物的其它特性；

4、立体仓库的现场条件及环境要求：仓库的长、宽 、高、温度、湿度计其他布局要求；

5、企业对仓库管理系统的功能要求：与企业ERP、SAP、MES对接要求、需要实现的操作功能等；

6、其它相关的资料及特殊要求。

二、确定立体仓库的主要参数：

1.立体仓库的库位数；

2.单位时间内的出库、入库量；

3.货物的外形尺寸及重量；

4.仓库的空间结构尺寸；

三、合理布局立体仓库总布局图：

一般来说，自动化立体仓库包括：入库缓冲区、检验区、码垛区、储存区、出库缓冲区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。

规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据企业的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。

同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

四、选择合适的机械设备类型及参数：

1.货架的形式及尺寸：

①货架形式：自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。

设计时，根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同时，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

2.堆垛机（穿梭车不做说明）：

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由天地轨、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气系统构成；

①堆垛机形式的确定：包括单立柱堆垛机、双立柱堆垛机、单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机等。

②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平行走速度、货物提升速度及货叉伸缩速度。

③其它参数及配置：据仓库情况选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。配置高低，视具体情况而定。

3.输送系统

合理选择输送机的类型，包括：AGV\RGV、辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

4.根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。

五、初步设计控制系统（WCS）及仓库管理系统（WMS）的各功能模块

根据仓库的工艺流程及企业的要求，合理设计控制系统（WCS）及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。

六、仿真模拟整套系统

在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。

七、进行设备及控制管理系统的详细设计

综合上述各项，对立体仓库系统内各设备及控制管理系统做详细的设计。