智能仓库有哪些亮点与难点?

浏览次数:152 日期:2021-04-06

装卸设备

目前一般的仓库装卸主要还是靠人力来完成,真正能用上装卸机器人的,还是标准化程度较高的工厂,件型规格统一,机械夹具设计简单。

难点:电商仓库商品品种繁多,件型大小不一,需装卸机器人夹具柔性增大,需实现图像智能识别商品,达到不规则摆放也能轻松实现码盘。

搬运设备

目前普遍用的是液压托盘搬运车和电动托盘搬运车,无人智能搬运设备真正电商仓库用的比较少,AGV 生产工厂用的多,kiva类搬运机器人目前比较火,亚马逊运用的比较深入,这种模式是否为未来发展方向,还需时间验证。

难点:搬运过程路径选择、障碍避让;托盘插入,到目的地后的托盘入位,效率太低,跟人开叉车搬运,差距太大。

智能穿戴设备

目前仓库内PDA进行库房出入库作业操作已经普遍,下一步是解放人的双手,PDA已经无法支撑对作业效率的要求,语音拣选、无线扫描指环、智能手机、谷歌智能眼镜等,各大厂商及电商巨头都在频繁尝试,后续这些都应该成为仓库的标配,此为必然趋势。

难点:硬件出来,主要是应用程序的开发,人机交互及和其他设备的互联互通协作。

拣货标签

解决仓库信息化和仓库后台与实物信息对称的困惑。安装于仓库货架,通过标签亮灯,语音提示及液晶屏显示的品名,数量等信息,引导仓库人员操作。

难点:柔性不够,电商行业SKU种类太多,包装规格差异大,图像识别,准确拣选难度大,效率太低。

打包设备

打包操作,目前还是依赖于人工,自动打包贴签设备生产工厂容易使用,件型统一。电商的中件原包出库商品,有在尝试进行自动贴签,一单一件的小件自动打包实现难度也不大,一单多件小件打包自动化还需智能设备研发突破。

难点:如何增大打包贴签设备的柔性,适应各种类型商品?